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我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
文｜《物流技術(shù)與應(yīng)用》任芳
“惟有創(chuàng)新三十載，而立之年再出發(fā)?！?月1日，蘭劍智能科技股份有限公司創(chuàng)始人&董事長吳耀華在蘭劍智能30周年慶典暨超級未來工廠三期工程落成儀式上激情滿懷地表示，“三十年初心不變，做‘惟有創(chuàng)新’的物流科技人，做能為客戶兜底、為社會擔(dān)責(zé)的物流科技企業(yè)，打造蘭劍百年品牌。”
吳耀華所創(chuàng)立的蘭劍智能是中國高端物流科技品牌，1993年以物流軟件起家，2020年在上交所科創(chuàng)板成功上市，如今已成為軟硬件一體化的全流程智慧物流系統(tǒng)提供商和全系列智能物流機器人制造商。
在公司成立30周年和工廠三期工程落成之際，吳耀華接受《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志獨家專訪時表示，自成立以來，蘭劍智能始終堅持走自主創(chuàng)新之路，持續(xù)在物流科技領(lǐng)域深耕，軟硬件技術(shù)開創(chuàng)諸多行業(yè)先河，填補國內(nèi)外市場空白，國內(nèi)外市場全面開花。三十而立的蘭劍智能，將繼續(xù)秉持“惟有創(chuàng)新”的核心發(fā)展理念，向著“百年蘭劍”和“世界的蘭劍”的目標(biāo)出發(fā)。
錨定初心 堅持自主創(chuàng)新之路
談及蘭劍智能一路成長的最大體會，吳耀華僅用簡單的八個字進行了概括：守住初心，腳踏實地！
對于蘭劍智能而言，這份初心就是做自主創(chuàng)新的中國民族企業(yè)，堅持自研、自產(chǎn)、自實施之路，秉持“惟有創(chuàng)新”的核心發(fā)展理念，踏踏實實做具有革命性變革的產(chǎn)品，推動中國物流科技不斷向前發(fā)展。
如果以十年為一個階段，回顧蘭劍智能的成長歷程，我們可以看到其邁出的每一步都清晰而堅定。
1993～2003年：物流系統(tǒng)咨詢規(guī)劃+物流軟件研發(fā)實施+系統(tǒng)集成
蘭劍智能成立之初，正值我國整個物流裝備行業(yè)的起步階段，物流裝備多以采購引進國外產(chǎn)品為主。在這一階段，蘭劍智能以物流系統(tǒng)咨詢規(guī)劃、物流軟件研發(fā)實施為核心業(yè)務(wù)，并在階段后期基于此為客戶提供大系統(tǒng)集成服務(wù)。
2003～2013年：專用設(shè)備自主開發(fā)
彼時，中國煙草行業(yè)正迎來發(fā)展的黃金十年，由于實行省級層面工商分開，煙草商業(yè)系統(tǒng)對物流系統(tǒng)的需求出現(xiàn)突飛猛進式增長，借助這一契機，蘭劍智能開始研發(fā)生產(chǎn)面向煙草商業(yè)的卷煙自動分揀線，并由此在煙草行業(yè)快速拓展市場，并為之后的全行業(yè)擴張打下基礎(chǔ)。目前，蘭劍智能實現(xiàn)了卷煙的卸車、倉儲、儲分一體、分揀、打碼、包裝等全流程全自動解決方案。其中，自主開發(fā)的卷煙分揀線已升級迭代到第五代。
2013～2023年：通用設(shè)備開發(fā)
經(jīng)過前十年的發(fā)展，蘭劍智能逐漸發(fā)現(xiàn)，只做核心設(shè)備而無法提供一攬子解決方案，為客戶創(chuàng)造的價值十分有限。因此，在2013年至今的十年里，蘭劍智能不僅開始進行托盤堆垛機等通用物流裝備的生產(chǎn)制造，還在服務(wù)上進行創(chuàng)新，如與唯品會開創(chuàng)自動化代運營經(jīng)營模式，從而為客戶提供更好的服務(wù)。
至此，蘭劍智能的業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋咨詢規(guī)劃、物流軟件、系統(tǒng)集成、特定產(chǎn)品方案、通用產(chǎn)品方案、自動化代運營等所有物流系統(tǒng)服務(wù)。
初心易得，始終難守。許下一個美好遠大的目標(biāo)很容易，要如磐石般篤定不移地堅持最初的信念卻很難?！疤ぬ崒崱彼膫€字，吳耀華在采訪中強調(diào)了很多遍。他坦言，在蘭劍智能發(fā)展的30年里，內(nèi)心也曾有過不安的躁動，有過行業(yè)惡性競爭中的彷徨，有過資本鐵蹄下的焦慮，也有過沒有更早地開始自研自產(chǎn)的遺憾……但是，走一條有別于同行的自主創(chuàng)新之路，是蘭劍智能始終堅定并堅持的。
如今站在新的起點，蘭劍智能初心依舊。
惟有創(chuàng)新 填補國內(nèi)外市場空白
通過在自主創(chuàng)新之路上砥礪前行，蘭劍智能用30年時間，不僅實現(xiàn)了整個物流業(yè)務(wù)鏈的全覆蓋，更是在軟硬件技術(shù)上填補了諸多國內(nèi)乃至世界市場的空白，推動中國物流科技不斷向前。
例如，三維物流仿真系統(tǒng)——全生命周期數(shù)字孿生系統(tǒng)就是其一。我國物流裝備業(yè)發(fā)展初期，市場上沒有具有國家自主知識產(chǎn)權(quán)的三維仿真系統(tǒng)，基本是從美國、英國等國家引進。以軟件起家的蘭劍智能打破技術(shù)壁壘，于1997年正式推出自主研發(fā)的三維物流仿真技術(shù)平臺IMHS-Simulation。隨著軟件技術(shù)發(fā)展，蘭劍智能也對其不斷迭代升級，2021年開發(fā)出物流科技領(lǐng)域的全周期數(shù)字孿生系統(tǒng)。
蘭劍數(shù)字孿生智能物流平臺
“如果說三維物流仿真系統(tǒng)填補了國內(nèi)市場空白，那么我們很自信地說，全周期數(shù)字孿生系統(tǒng)填補了世界市場的空白?！眳且A進一步補充說，首先該系統(tǒng)業(yè)務(wù)涵蓋全面，既有通用設(shè)備，如穿梭車、堆垛機等，又有專用設(shè)備，如蘭劍智能自主研發(fā)的卷煙生產(chǎn)線。其次，系統(tǒng)不是簡單地替代離線仿真和在線仿真，而是全周期的仿真軟件，實現(xiàn)動態(tài)建模、離線仿真、虛擬調(diào)試、在線監(jiān)控、智能優(yōu)化等全生命周期服務(wù)。
具體來說，在項目前期規(guī)劃階段，使用三維軟件繪制設(shè)計方案，同時構(gòu)成離線的仿真系統(tǒng)；在中期實施階段，它又成為一個虛擬的調(diào)試系統(tǒng)，單機設(shè)備在工廠測完之后，在項目現(xiàn)場可以一鍵上線，大幅縮減整個系統(tǒng)的調(diào)試時間，并提前為客戶進行質(zhì)量交互；在后期使用階段，它還可以是在線監(jiān)控系統(tǒng)，以及基于大數(shù)據(jù)的TPM設(shè)備管理系統(tǒng)。
再如，煙草半自動臥式分揀線也是一大創(chuàng)新產(chǎn)品。20年前，蘭劍智能與中國煙草集團及其下屬公司研發(fā)了中國第一套卷煙半自動臥式分揀線。之后，又陸續(xù)研發(fā)了卷煙半自動、全自動瀑布式分揀線等。如今，卷煙全自動瀑布式分揀線已經(jīng)在煙草行業(yè)廣泛應(yīng)用，蘭劍智能通過和行業(yè)友商相互促進、共同成長，一起推動中國煙草卷煙分揀系統(tǒng)達到國際領(lǐng)先水平。
唯品會某項目現(xiàn)場
此外，蘭劍智能還建成了高45米的托盤堆垛機立庫系統(tǒng)、高35米的料箱多層穿梭車立庫系統(tǒng)。除在軟硬件技術(shù)上實現(xiàn)拔尖，蘭劍智能還建成了多個行業(yè)標(biāo)桿項目。例如，與唯品會攜手打造全球最大的電商物流系統(tǒng)，在唯品會西南物流中心內(nèi)，穿梭車數(shù)量近千臺，周轉(zhuǎn)箱數(shù)近50萬個，SKU量千萬級，業(yè)務(wù)高峰期日訂單處理量高達90萬件。正是基于這些獨具創(chuàng)新且高效的物流系統(tǒng)，蘭劍智能已助力兩家龍頭企業(yè)的工廠成功申報“燈塔工廠”。
蘭劍智能超級物流中心：45米高超高堆垛機系統(tǒng)&35米高超級多穿系統(tǒng)
“惟有創(chuàng)新，就是要做有意義、有價值的創(chuàng)新，真正為客戶節(jié)省成本，創(chuàng)造價值?！眳且A點明了蘭劍智能持續(xù)創(chuàng)新的意義。他堅定地表示，以創(chuàng)新為靈魂的蘭劍智能，將始終以引領(lǐng)行業(yè)的技術(shù)、高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，不斷為客戶打造成熟有效的智慧物流整體解決方案，助力其實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。
全面蓄能 扎根國內(nèi)市場
2022年，蘭劍智能新簽訂單合計金額達11.67億元，實現(xiàn)營業(yè)收入9.15億元，較上年增長51.59%。通過不斷積累、沉淀，蘭劍智能取得的成績有目共睹，也構(gòu)建起強大的競爭力。
1.全面智能的產(chǎn)品系列。蘭劍智能主要從事以智能物流機器人為核心的智慧物流系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。吳耀華強調(diào)，蘭劍智能希望所打造的項目都能成為百年工程。因此，作為物流系統(tǒng)解決方案提供商，一定要有自己的核心設(shè)備，才能對項目的質(zhì)量和品質(zhì)負責(zé)。
基于對技術(shù)和產(chǎn)品的極致追求，截至2022年12月31日，蘭劍智能擁有自主知識產(chǎn)權(quán)311項，其中發(fā)明專利76項，實用新型專利159項，外觀設(shè)計專利21項，軟件著作權(quán)55項。其自主研發(fā)生產(chǎn)的智能物流機器人幾乎涵蓋了所有業(yè)務(wù)流程，包括倉儲機器人、穿梭機器人、搬運機器人、揀選機器人、裝卸機器人、拆碼垛機器人、空中機器人等；并以物流機器人為核心構(gòu)建了諸多智能倉儲物流自動化系統(tǒng)：以倉儲機器人為核心的托盤級密集儲分一體系統(tǒng)，以穿梭機器人為核心的料箱級密集儲分一體系統(tǒng)，以揀選機器人為核心的特定商品全自動化揀選系統(tǒng)，以裝卸機器人為核心的自動裝卸系統(tǒng)，以及其他與以數(shù)字孿生平臺為核心的物流軟件高度融合的自動化、智能化系統(tǒng)。
蘭劍智能裝卸車機器人“亞洲象”
2023年，蘭劍智能新推出三款物流機器人產(chǎn)品：具有貨架智能檢測、防搖算法、智能盤點等功能的新一代智能堆垛機；更加節(jié)能省電、更平穩(wěn)，能承受1500kg載重，將對輸送線帶來革命性變化的全伺服托盤輸送系統(tǒng)；以及能夠連續(xù)、柔性作業(yè)，能自適應(yīng)箱型，效率可達700～900箱/小時的“亞洲象”智能裝卸車機器人。
此外，蘭劍智能還推出了顛覆性創(chuàng)新的全齒輪四向穿梭車，通過齒輪箱替代了傳統(tǒng)的鏈條傳動方案，不僅控制更加精準(zhǔn)，而且車身更薄，性能大幅提升。
2.行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)能配套。為了適應(yīng)公司的快速發(fā)展，更好地滿足不同行業(yè)客戶差異化產(chǎn)品需求，突破產(chǎn)能瓶頸，2021年蘭劍智能堅定地邁向智能制造，擴建原有物流裝備生產(chǎn)基地，打造為占地300畝的超級未來工廠。這不僅是國內(nèi)最大的專門從事物流裝備生產(chǎn)的基地之一，而且45米高的超高堆垛機系統(tǒng)和35米高的超級多穿系統(tǒng)更是行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)超高智能物流應(yīng)用場景的創(chuàng)新標(biāo)桿。
據(jù)悉，隨著蘭劍智能超級未來工廠三期工程的落成，今后將進一步擴充產(chǎn)能，縮短供貨時間，提高客戶需求響應(yīng)能力；單體建筑面積超過3.5萬平方米的規(guī)模，也將成為行業(yè)之最。
3.極具凝聚力的高精尖人才團隊。作為我國最早從事物流工程領(lǐng)域的研究者之一，吳耀華長期致力于宏觀、微觀物流系統(tǒng)規(guī)劃、企業(yè)物流信息系統(tǒng)構(gòu)建、物流軟件設(shè)計、高端物流技術(shù)裝備研發(fā)等物流領(lǐng)域的理論與技術(shù)研究，擁有30余年的研究經(jīng)歷。同時，吳耀華還擔(dān)任著山東大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，為我國物流科技領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的優(yōu)秀人才，其中很多已成為蘭劍智能的核心團隊成員。
蘭劍智能吸引了大量畢業(yè)于清華大學(xué)、山東大學(xué)、美國佐治亞理工學(xué)院等國內(nèi)外頂尖院校的優(yōu)秀專業(yè)人才，高管團隊幾乎全是博士研究生學(xué)歷。公司自1999年以來每年都會派送高管到美國進修，展開中美聯(lián)合項目的研究?！案邔W(xué)歷意味著其接觸了更多全球最先進的技術(shù)，并且天然地對技術(shù)、對研發(fā)比較執(zhí)著。另外俗語有云：‘打虎不離親兄弟，上陣須教父子兵’，蘭劍智能的創(chuàng)業(yè)團隊成員都是我的學(xué)生，師徒如父子，我想這也是我們這個團隊一直具有高度凝聚力的原因?！眳且A微笑著解釋。
正是基于各方面能力的持續(xù)構(gòu)建，蘭劍智能目前已經(jīng)在航空航天、通信設(shè)備、煙草、醫(yī)藥、新能源、工程機械、食品、電商等行業(yè)形成明顯優(yōu)勢。2022年，在航空航天行業(yè)和煙草行業(yè)的銷售額超億元。新能源領(lǐng)域，在原材料庫、極片生產(chǎn)環(huán)節(jié)持續(xù)獲得訂單的同時，還研制了面向化成分容環(huán)節(jié)的專用堆垛機設(shè)備并成功落地應(yīng)用。未來，蘭劍智能還將緊跟“十四五”規(guī)劃，持續(xù)拓展新行業(yè)，如機場、航空航天、化工化纖、快消品、半導(dǎo)體、農(nóng)牧業(yè)、鋰電行業(yè)、軍工領(lǐng)域等。
放眼全球 做世界的蘭劍
基于國際國內(nèi)雙市場、雙線開拓的發(fā)展戰(zhàn)略，蘭劍智能深耕國內(nèi)市場的同時，也在積極拓展海外市場，并于2018年成功出口整套物流系統(tǒng)到日本。目前，蘭劍智能的成套高端物流裝備已成功出口到日本、美國、德國等海外發(fā)達國家，并通過多方面的努力，逐步成長為中國物流科技領(lǐng)域的優(yōu)秀民族品牌。
一方面，開展豐富的國際學(xué)術(shù)交流和項目研究。如早在1999年，吳耀華就與北美物流工程界開始了探索交流，并與德國、新加坡、日本的各行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深入展開物流自動化方面的技術(shù)探討，了解來自全球的物流技術(shù)發(fā)展趨勢等。
另一方面，參與大量的世界級物流工程項目。例如，與佐治亞理工學(xué)院合作針對連鎖藥房構(gòu)建世界級物流中心，為寶潔公司打造跟生產(chǎn)線實時互動的原料倉儲系統(tǒng)，與亞馬遜探討基于多層穿梭車技術(shù)的3D貨到人系統(tǒng)等。
某知名跨境物流服務(wù)商美國洛杉磯電商物流中心貨到人揀選系統(tǒng)
此外，亮劍高品質(zhì)海外展會。自2018年開始，蘭劍智能開始每年頻繁亮相國際物流展會，如漢諾威工業(yè)博覽會、美國ProMat展、日本東京智慧物流展等，讓重點市場的客戶能夠親眼見證和親身感受蘭劍智能的實力。
通過多維度努力，蘭劍智能獲得諸多世界級認證，如國際TüV機構(gòu)CE認證、國際SCL機構(gòu)RMI認證等?！巴ㄟ^出口，進一步鍛造和提升了蘭劍智能的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量，并反過來在國內(nèi)市場形成門檻?！眳且A展望說，“蘭劍智能不斷用‘中國智慧、中國速度和中國方案賦能世界智倉’，未來將帶著更多‘中國方案’走向世界，成為‘世界的蘭劍’”。
深研智能技術(shù) 打造百年品牌
“30歲是一個關(guān)鍵節(jié)點，在國內(nèi)，我們已經(jīng)算是有一定歷史了，但是和世界百年企業(yè)比起來，我們還很年輕，還需要積累和沉淀?！眳且A坦誠地表示，“全球物流裝備行業(yè)前十名基本上都是百年企業(yè)，我還是希望能看到蘭劍智能和他們并肩而行，甚至實現(xiàn)超越?！?/p>
接下來，蘭劍智能將繼續(xù)堅定地走自研自產(chǎn)之路，以智能化技術(shù)為重點發(fā)展方向，加快迭代優(yōu)化的步伐，實現(xiàn)從自動化到智能化的升級。在吳耀華看來，未來的智能物流產(chǎn)品和系統(tǒng)，不僅有革命性的變革，更重要的是通過創(chuàng)新為客戶創(chuàng)造更多價值，讓成本更低。
對于新一代物流系統(tǒng)會是什么模樣，蘭劍智能給出了自己的思考：
一是“沒有物”的物流。通常在一個物流中心內(nèi)，至少涉及卸貨、碼垛、搬運、倉儲、拆垛、分揀等六個作業(yè)環(huán)節(jié)，未來通過物流系統(tǒng)的創(chuàng)新，將變成只有卸貨、分揀、包裝三個環(huán)節(jié)。蘭劍智能的初步想法是，進行不需要托盤的原箱（如木箱或鐵皮箱）上架存儲，取消托盤以及拼盤倒盤等操作；并且可實現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱兩層或三層疊放，進一步提高存儲密度，給客戶帶來更多價值。據(jù)悉，目前該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了部分功能。例如，蘭劍智能在美國電商行業(yè)的某個項目中，通過疊箱技術(shù)，可實現(xiàn)最高8000箱/小時的進出庫效率（該項目擁有8個多穿巷道）。
二是“沒有人”的物流。目前，蘭劍智能已經(jīng)開發(fā)出能應(yīng)用于各個環(huán)節(jié)的智能化設(shè)備，并在煙草、電商、醫(yī)藥等行業(yè)率先實現(xiàn)了“準(zhǔn)無人化”倉庫。未來30年，蘭劍智能將努力把“機器”變成“機器人”，給大量的物流裝備裝上“眼睛”和“大腦”，使其能夠獲得更多信息，并能像人一樣思考，提高效率，規(guī)避風(fēng)險。物流系統(tǒng)也將真正由“人”處理的系統(tǒng)，變成“機器人”處理的系統(tǒng)。
三是“沒有電”的物流。蘭劍智能的研發(fā)重點，除聚焦提升效率和質(zhì)量外，如何幫助客戶降低運維費用等成本也至關(guān)重要。未來隨著技術(shù)進步，一方面通過能量回饋等方式，使物流系統(tǒng)的用電量更少；另一方面通過倉庫光伏發(fā)電等方式，能夠滿足整個倉庫設(shè)備等用電需求，使整個物流系統(tǒng)將幾乎不需要外來用電。
吳耀華透露說，如果將發(fā)展規(guī)劃具體到近五年，蘭劍智能將重點做三件事：一是實現(xiàn)全行業(yè)的覆蓋；二是實現(xiàn)物產(chǎn)一體化；三是與行業(yè)戰(zhàn)略合作客戶一起做規(guī)?；ㄖ?。他表示：“蘭劍智能的目標(biāo)是成為行業(yè)第一，但是從來沒有想過要打敗誰，而是做更好的自己，做能夠推動行業(yè)進步的事情。當(dāng)一個企業(yè)對行業(yè)發(fā)展的貢獻足夠大，就自然而然會成為行業(yè)第一，并且真正成為讓人尊重的企業(yè)?！?/p>
志當(dāng)存高遠，三十而立，三十而已！風(fēng)華正茂的蘭劍智能又開啟了新的征程，正揚帆起航，奔赴更廣闊的世界。
后記：
目前，物流裝備行業(yè)正處于快速變革過程當(dāng)中。由于物流系統(tǒng)項目技術(shù)跨度大，且基本為定制化，難以像汽車等行業(yè)那樣實現(xiàn)大規(guī)模復(fù)制和發(fā)展。再加上市場需求的復(fù)雜性，外部環(huán)境的變化，以及疫情和資本的影響，整個行業(yè)發(fā)展形勢較為嚴峻。
在這種情況下，青春正當(dāng)時的蘭劍智能所展現(xiàn)出的蓬勃之姿，相信會在一定程度上激發(fā)行業(yè)應(yīng)變克難的發(fā)展動力與活力，最終如吳耀華所期望的那般，行業(yè)一起攜手，共建數(shù)智物流新生態(tài)，推動整個物流裝備行業(yè)邁上更高臺階，迎接大發(fā)展，共創(chuàng)新未來，為全球物流智能化升級做出貢獻。
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