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蘭劍智能AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù),相比獨立的仿真軟件,仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確;基于時間預(yù)測機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù),在大規(guī)模AGV應(yīng)用場景中,可有效提高AGV利用率,降低交通避障幾率,實現(xiàn)整體系統(tǒng)效率的提升。
集合仿真與監(jiān)控雙重功能,讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細(xì)節(jié)參數(shù)。相比單純的仿真軟件平臺,仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。 監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念,可以在監(jiān)控中分析增加車輛后的調(diào)度效果,功能更加豐富。
根據(jù)AGV任務(wù)信息,生成一系列連續(xù)時間窗模型,代表AGV的實時位置,實現(xiàn)了動態(tài)真實環(huán)境感知與表達(dá),解決車輛之間時間和空間沖突。
額外考慮車輛外形尺寸,在時間窗維度上更能準(zhǔn)確描述車輛運行環(huán)境,相比業(yè)內(nèi)常用的基于管控規(guī)則的調(diào)度技術(shù),可降低發(fā)生交通管制的概率,提高了大規(guī)模AGV并行工作效率。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)證書
蘭劍AGV調(diào)度系統(tǒng) V1.0
蘭劍AGV仿真系統(tǒng) V1.0
蘭劍物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控調(diào)度平 臺軟件V1.0
蘭劍AGV車載統(tǒng)一開發(fā)平臺V1.0
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