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由智能調度系統、軌道系統、檢修平臺系統、供電系統、通訊系統、軌道小車、電控系統等組成。
應用廣泛
節(jié)省空間
產線對接
智慧高效
平穩(wěn)安全
柔性智能
靈活多變
行業(yè)應用廣泛，汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產線物料搬運。
單軌吊裝方式與模塊化的設計理念，實現了小車在空中的自由穿梭，提高了廠房的空間利用率。
可以實現產線與倉儲的連接，省去中間輸送、移載、提升環(huán)節(jié)，提高系統效率。
智能調度系統可通過先進算法實現多車任務分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化，大幅提升軌道小車的有效工作時間，提高系統整體物料搬運效率。
軌道小車采用全伺服控制方式，實現行走、提升、抓取等動作的精準定位。采用高階S曲線運動控制算法，大幅提升行走與提升運動的平穩(wěn)性。此外，軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達，有效防止車輛相撞問題的發(fā)生，確保運行安全。
軌道小車具有針對于輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具，單個夾具適應多規(guī)格輪胎尺寸，夾具上具有觸發(fā)式傳感器，準確感知夾具是否全面接觸輪胎，保證抓取的平穩(wěn)性。
可根據不同行業(yè)需求，采用不同貨物載具，包括抓手載具，籃式載具，貨叉式載具等等。
軌道材質：鋁合金
供電方式：非接觸式供電/滑觸線供電
通訊方式：WIFI/漏波天線/波導通訊
最大載荷：50kg
電機類型：伺服電機
行走定位精度：±3mm
最大行走速度：5m/s
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