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以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式可實(shí)現(xiàn)托盤AGV復(fù)雜路徑的運(yùn)行,適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境,尤其適用在貨架區(qū)域、出庫緩存區(qū)域等環(huán)境變化較快的場景中。
準(zhǔn)確高效,柔性靈活
基于3D視覺的空間避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)更高高度障礙物的檢測與躲避功能
全自動(dòng)檢測周圍環(huán)境,當(dāng)周圍環(huán)境變化率超過20%時(shí),自動(dòng)更新AGV導(dǎo)航地圖
當(dāng)激光雷達(dá)檢測到周圍環(huán)境變化,可動(dòng)態(tài)更新AGV環(huán)境地圖,顯著降低周圍環(huán)境變化對(duì)AGV定位精度的不良影響,大幅提高導(dǎo)航的穩(wěn)定性。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書
蘭劍AGV地面控制系統(tǒng)
AGV和AGV系統(tǒng)
車架及叉車AGV
蘭劍AGV調(diào)度系統(tǒng) V1.0
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