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我們一切的努力，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
近年來，中國石化產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，處于轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時期，對倉儲物流智能化水平提出更高要求。如何借助先進的物流倉儲技術(shù)，助力石化行業(yè)實現(xiàn)倉儲物流智慧化升級？對此，蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁劉鵬博士，在接受業(yè)內(nèi)媒體采訪時進行了相關(guān)分享。
以下為采訪實錄：
1、石化企業(yè)自動化立體庫的建設(shè)要求？
劉鵬博士：
站在行業(yè)的角度，整個石化行業(yè)對自動化立體庫提出了較高的建設(shè)要求。
第一，規(guī)模比較大。
一般石化行業(yè)的自動化立庫、托盤立庫貨位數(shù)都在2萬以上，巷道數(shù)都在20個巷道以上，流量上入庫加出庫在1000托盤/小時以上。這樣的需求在整個制造業(yè)也是領(lǐng)先的。
第二，穩(wěn)。
石化行業(yè)的貨物大部分都是袋裝品，而且都是重膜包裝，這就要求我們的存儲設(shè)備、搬運設(shè)備、轉(zhuǎn)運設(shè)備，在搬運這些貨物的時候，一定要做到絕對的穩(wěn)定和絕對的安全，這是對設(shè)備自身的一個高要求，也是響應(yīng)石化行業(yè)成品物料特點的一個需求，這里面需要大量的運動控制技術(shù)和柔性調(diào)度技術(shù)。
第三，端到端的解決方案。
從生產(chǎn)下線自動碼垛開始，到倉庫內(nèi)部的倉儲分揀，再到后端的火車或者汽車的發(fā)貨，而且整個信息化，整個實物流和信息流都要貫穿始終。所以需要一個端到端的整體解決方案，并且這個方案需要在一個合理的工期之內(nèi)實現(xiàn)高質(zhì)量地落地，才能夠滿足石化行業(yè)對于自動化的真實需要。
總結(jié)一下，規(guī)模大，安全性、穩(wěn)定性要求高，軟硬件一體的解決方案，是石化行業(yè)對自動化立體庫的建設(shè)要求。
2、石化企業(yè)應(yīng)用無人叉車的技術(shù)難點與對策？
劉鵬博士：
無人叉車在很多行業(yè)都已經(jīng)得到了大量的成熟應(yīng)用。比如我們給世界頭部的家居企業(yè)應(yīng)用了高度為11.45m的高叉位AGV，又比如我們在電力行業(yè)針對兩噸及兩噸以上的變壓器實現(xiàn)了用無人叉車的自動裝車和自動卸車。
蘭劍智能無人叉車在家居和電力行業(yè)的應(yīng)用
站在大量的應(yīng)用基礎(chǔ)上，石化行業(yè)應(yīng)用無人叉車還是存在一定的技術(shù)難點，需要使這些技術(shù)問題得到良好解決。對此，我們也有一些相關(guān)的對策。
第一，地坪問題。
因為本身貨物比較重，不管傳統(tǒng)叉車還是無人叉車，在作業(yè)時對地坪有相關(guān)的要求。所以我們建議在應(yīng)用這些技術(shù)的時候，首先要對地坪進行一些基礎(chǔ)的改造，能夠達到滿足無人叉車應(yīng)用的一個要求。
第二，貨物垛形高。
石化行業(yè)的貨物垛形比較高，而且有時是兩個托盤疊垛的方式，這對叉車在取放貨時，如何實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定搬運、智能托盤插孔識別和智能精準(zhǔn)進叉，提出了很高的要求。在這種情況下，我們可以將已經(jīng)在其他行業(yè)像家居、電力等成熟應(yīng)用的技術(shù)，比如激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、基于高階S曲線的柔性控制技術(shù)、基于視覺識別算法的精準(zhǔn)插孔識別技術(shù)等，實現(xiàn)一個綜合的應(yīng)用，從而做到無人叉車的精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效取放貨。
蘭劍智能AGV先進技術(shù)的應(yīng)用
3、石化企業(yè)如何進行物流信息系統(tǒng)升級？
劉鵬博士：
結(jié)合石化行業(yè)的一些典型場景，我分享一下對于石化行業(yè)信息化建設(shè)或者信息化升級的一些思考。
談到升級，首先要滿足一個基礎(chǔ)，就是讓我們所有的物料、所有物料的載具能有一個電子的身份。當(dāng)然這個可以通過RFID 標(biāo)簽的方式，或者通過條碼加標(biāo)簽的方式來實現(xiàn)。
第二，通過大量的客戶調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)很多系統(tǒng)已經(jīng)具備了，比如包裝機的系統(tǒng)、產(chǎn)線的系統(tǒng)、倉儲的系統(tǒng)、發(fā)運的系統(tǒng)、車輛調(diào)度的系統(tǒng)等等。第二個基礎(chǔ)就是需要打通這些系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)鏈，將一個一個的信息孤島串起來，才能具備進一步信息化升級的條件。
在這兩個基礎(chǔ)之上，我覺得要做兩件事情：
第一，需要構(gòu)建端到端的，針對物料、人員、設(shè)備、車輛等一整套的調(diào)度策略和算法集合。通過這個算法，可以將上面的人、機、料、法、環(huán)結(jié)合業(yè)務(wù)實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的調(diào)度和高效的運作。
第二，需要應(yīng)用制造業(yè)里最先進的物流的數(shù)字孿生技術(shù)。通過三維可視的方式，將整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)實時地展現(xiàn)在電腦、手機或其他終端上，這樣可以使運維人員高效精準(zhǔn)定位運維點的位置，也可以讓管理人員通過3D的方式第一時間掌握企業(yè)的全部數(shù)據(jù)。
4、隨著石化行業(yè)進入高質(zhì)量發(fā)展階段，對物流裝備企業(yè)而言有哪些機遇與挑戰(zhàn)？
劉鵬博士：
石化行業(yè)近幾年發(fā)展非?？?，對物流裝備企業(yè)確實提出了很多挑戰(zhàn)。
第一，石化行業(yè)存量比較大，所以越來越多的企業(yè)在建設(shè)超過24m的高位自動化立體倉庫。
第二，石化行業(yè)的流量要求比較高，所以需要更快的高速堆垛機，一般要超過180m/min的水平運行速度，只有這樣才能滿足石化行業(yè)如此高流量的需要。
蘭劍智能高速堆垛機
石化行業(yè)的貨物幾乎都是袋裝品，而且都是重膜包裝，從降本角度來講，業(yè)主不太希望去纏膜。所以，這就要求堆垛機以及環(huán)穿需要具備更高階的S曲線的控制技術(shù)，以實現(xiàn)安全、穩(wěn)定地取放貨。同時我們看到越來越多的業(yè)主在做到國標(biāo)的同時，也在探索應(yīng)用歐標(biāo)，以更高的安全性建設(shè)整個物流自動化系統(tǒng)。
第三，石化行業(yè)對于工期的要求比較緊湊，這就需要為這個行業(yè)所服務(wù)的物流裝備企業(yè)，要具備從設(shè)計開始、自研、自產(chǎn)、自實施的端到端的整體服務(wù)。只有具有如此能力的企業(yè)才能夠真正地去了解設(shè)備，真正地將設(shè)備包括軟件在內(nèi)的整個系統(tǒng)發(fā)揮到最大的價值，為客戶帶來更高、更好的使用體驗。
我們蘭劍從1993年做WMS起家，到現(xiàn)在已經(jīng)走過了將近30年的發(fā)展歷程，我們300畝的超級工廠將會在今年全面竣工，我們將會用機器人來生產(chǎn)機器人。這一硬、一軟兩個實力的加持，我相信可以在未來幫助石化行業(yè)，打造更堅實、更高效、更可靠、更智慧的產(chǎn)品供應(yīng)鏈！
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