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公司高級副總裁張貽弓博士
接受《中國儲運》雜志專訪
值此“五一”國際勞動節(jié)到來之際
向大家講述一位別樣的物流“勞動者”
以下文章來源于《中國儲運》 ，作者：孫富奇
講述者：張貽弓博士 蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁
學會創(chuàng)新、不斷成長、以自身發(fā)展促行業(yè)前行，是蘭劍智能科技股份有限公司對所有員工的希冀。而蘭劍智能深知，在社會和行業(yè)的不斷發(fā)展中，企業(yè)員工極有可能會發(fā)生一種從有機生命體向無機生命體（機械體）的轉變，因此，這份希冀不僅限于目前，更針對于未來。
一位別樣的“員工”
2011年，一位與以往不太一樣的“員工”——穿梭機器人，加入了蘭劍智能的大家庭，它年輕、朝陽，雖然身材十分小巧，但身法卻靈巧異常，在其最初的求職簡歷中，特長一欄特別標注的“對電商物流以及多品種、小批次、高頻率等物流搬運領域有一定了解”是促成蘭劍智能最終將其招入麾下的原因。
講述人蘭劍智能高級副總裁張貽弓博士表示：“2011年左右，中國的電商行業(yè)正在快速發(fā)展，對于物流服務的需求呈現(xiàn)出井噴式的增長，蘭劍智能為解決市場用戶的需求，在該時期特別引入了一批‘人才’，穿梭機器人正是此時正式加入了公司，并在后來成為了企業(yè)的閃耀新星?！?/p>
穿梭機器人之所以能成為蘭劍智能當之無愧的閃耀新星，因為它從一開始便不盲從，而是堅持革命性創(chuàng)新，從而不斷實現(xiàn)超越。電商的快速發(fā)展引發(fā)了貨到人系統(tǒng)的強烈需求，亞馬遜在10年前做了全球第一套平面貨到人系統(tǒng)。而經過考察研究之后，蘭劍智能穿梭機器人團隊發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)有明顯的瓶頸和弊端，因此在不斷深挖行業(yè)痛點后，決定要從整體和長遠出發(fā)，目光所及之處除廣度的平面揀選，還要兼顧高度和密度的儲量。
通過穿梭機器人自身內外多層面的強化，以及優(yōu)秀“同事”的通力協(xié)作，一套以穿梭機器人為核心的3D貨到人系統(tǒng)創(chuàng)新研發(fā)成功，突破了平面貨到人系統(tǒng)的瓶頸，實現(xiàn)了三維立體的密集儲存和分揀，穿梭機器人自此開始“揚名立萬”。并讓國內外物流市場開始了解到，蘭劍智能有一位別樣的“員工”，這個“員工”真不簡單。目前，該系統(tǒng)幾乎已做到電商行業(yè)的全覆蓋，包括京東、唯品會、菜鳥、阿里巴巴、網易考拉以及某知名跨境電商在內的眾多電商企業(yè)，且已成功出口日本、美國等海外發(fā)達國家。
電商行業(yè)應用
悉心與耐心促成長
新員工的成長不是一朝一夕便可以達到企業(yè)希望的高度，企業(yè)既需要有耐心的等待，等待它金子發(fā)光的那天，還要有悉心的指導，指導到形成正確的企業(yè)觀、價值觀，確保它成長過程中不會偏離正確的道路。
講述人張貽弓博士回憶說：“穿梭機器人這名‘員工’的成長過程，蘭劍智能傾注了很多心血。無論是在工作效率，還是在工作穩(wěn)定性和安全性上，尤其是越來越重要的智能化方面，通過結合它自己給出的反饋和蘭劍智能研發(fā)團隊的教導，才有了如今的樣子?！?/p>
比如在剛加入蘭劍智能大家庭時，穿梭機器人或許可能因為是個新人，所以還比較靦腆和害羞，工作效率、穩(wěn)定性、安全性、智能化都還未達到公司的期望。穿梭機器人反饋有時候會看不到、找不準，蘭劍智能便針對性的讓其學習和了解先進技術，并獨家開設‘運動控制’大課堂，讓其快速掌握、提高算法層面的知識，給自己武裝上更具優(yōu)勢的運動控制器，控制效果比業(yè)內常見的PLC有大幅提升，并且還讓自身更加輕巧。從此，穿梭機器人工作效率顯著提升。
當然，它有時工作也會力不從心，感覺承受了生命所不能承受之重，比如要經常面對和處理因奔跑作業(yè)震動導致的料箱位移情況。蘭劍智能研發(fā)團隊則一方面通過心理開導，讓他放輕松，另一方面則聯(lián)系相關同事，加強其身體鍛煉，包括四肢力量、整體平衡等方面的提升，還特別為其開發(fā)了一套“四輪獨立懸掛減震技術”，使其震動更小、噪音更低，有效降低料箱位移，改善其工作的穩(wěn)定性，讓其減弱工作中的疲勞感。在此基礎上，還能依靠自有專利的料箱識別與定位技術優(yōu)勢，對料箱意外偏移進行自動檢測和自動糾正，向著零故障免維護系統(tǒng)的終極目標邁進了一大步，大幅降低了人工處理穿梭機器人報警的幾率，真可謂“心有猛虎、細嗅薔薇”。
此外，其“靈活多變、見縫插針”的功夫也是出類拔萃。它的貨叉“靈活多變”，可根據料箱尺寸自主調節(jié)貨叉間距，實現(xiàn)多種尺寸料箱在同一系統(tǒng)中存儲。并且通過上位機的動態(tài)貨位管理技術、貨叉間距自調節(jié)技術、穿梭機器人行走定位技術等相結合，還實現(xiàn)了不同大小貨物在貨架上的緊密排列，穿梭機器人都如“見縫插針”般作業(yè)，大幅提高多尺寸料箱在貨架中的存儲密度，真正給客戶帶來了巨大的經濟價值。
數(shù)智化 員工未來發(fā)展的方向
電力行業(yè)應用
考慮到目前該“員工”（穿梭機器人）的閃光點，以及它從電商、電力、規(guī)模零售、煙草、醫(yī)藥、3C、汽車、生鮮、等行業(yè)的實習經歷，目前蘭劍智能為其未來發(fā)展制定的規(guī)劃著眼于數(shù)智化，并找到不同行業(yè)細分領域的痛點，讓其深入而精細的鉆研，從而取得更加巨大的成就。
同時，蘭劍智能還不斷教導其團隊合作的重要性，要求以團隊作戰(zhàn)的形式去面對更多物流行業(yè)的新挑戰(zhàn)，也便于應對行業(yè)、市場、用戶對于高效而精細、離散而連續(xù)的物流需求。通過不斷升級負責調度的“大腦”，幫助“員工”們集群作業(yè)。在其某電商項目中，數(shù)百臺穿梭機器人實現(xiàn)規(guī)?；瑫r作業(yè)，依靠自主研發(fā)的智能調度算法，顯著提高穿梭機器人的整體工作效率，真如螞蟻雄兵般團隊作戰(zhàn)，這也正是其能夠不斷取得輝煌戰(zhàn)績的核心要義所在。
穿梭機器人作為蘭劍智能一名別樣的“員工”，蘭劍智能希望它能發(fā)揮出獨特的優(yōu)勢；穿梭機器人作為蘭劍智能傾注悉心與耐心的“員工”，蘭劍智能希望它能回饋給社會以蘭劍智能的企業(yè)價值觀；穿梭機器人作為蘭劍智能未來發(fā)展的一名數(shù)智化專精的“員工”，蘭劍智能希望它能繼續(xù)茁壯成長，以參天大樹之姿，帶給行業(yè)、市場、用戶以如清風般的涼爽。
汽車行業(yè)應用
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