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我們一切的努力，都是為了在每一個關鍵點，讓機器人更智能一點，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
高效率、高柔性、可持續(xù)、無人化，是智慧倉儲物流系統(tǒng)追求的終極目標，既要保證作業(yè)效率提升，還要做到柔性可拓展，避免重資產(chǎn)投入造成經(jīng)營壓力，快速實現(xiàn)效益回收。濱州煙草庫前區(qū)倉儲環(huán)節(jié)，創(chuàng)新采用以“亞洲象智能裝/卸車機器人”為核心的無人化倉儲系統(tǒng)，有效減少了各環(huán)節(jié)用工數(shù)量，進一步提升了濱州煙草數(shù)字化管理水平。
智能卸車
智能裝/卸車機器人系統(tǒng)，是以智能裝/卸車機器人為核心，配合后端掃碼、姿態(tài)調(diào)整、料箱輸送、機器人碼垛、托盤自動拆盤、托盤輸送、AGV搬運等設備，實現(xiàn)紙箱的自動卸車、自動掃碼、自動碼垛、自動出入庫等功能。
其中的核心設備智能裝/卸車機器人，包含伸縮輸送、車體、中間輸送、視覺檢測、手部執(zhí)行機構五部分構成。
效率極致
通過3D視覺識別技術可快速識別車內(nèi)紙箱的狀態(tài)、數(shù)量、姿態(tài)，排定最佳抓取順序，使用專屬夾具可實現(xiàn)雙箱抓取，卸貨效率高達800-900件/小時。
更強適應性
采用聯(lián)動控制技術，結合公司自研的3D視覺算法，通過視覺拍照對車廂內(nèi)紙箱進行自動定位，對紙箱位置、姿態(tài)進行分析，適應多種垛型、多種尺寸紙箱的自動卸貨。目前可滿足200-800mm（長寬高）紙箱的柔性抓取，單箱抓取重量可達50kg。
機身行走采用履帶式底盤 ，更好適應不同車廂底面高低不平的復雜工況，保證設備穩(wěn)定作業(yè)，最大爬坡角度可達8°。
適應不同車型，滿足7.6米及以上所有廂式貨車的卸車需求，通過起升平臺調(diào)整高度，與卸貨車輛快速匹配。
可在溫度-5℃- 40℃，濕度10%-90%無凝露環(huán)境下高效作業(yè)，對環(huán)境適應性更強。
柔性出眾
適應多卸貨口輪換作業(yè)，一臺設備可滿足在多月臺輪換使用，有效節(jié)省投入成本，提高設備使用效率。
接駁伸縮輥筒線的線體長度、高度可靈活調(diào)節(jié)，節(jié)省占地面積，與前后端設備靈活匹配。
在硬件改動不大的情況下可實現(xiàn)自動裝車功能，即裝卸一體快速切換，一臺設備滿足卸車、裝車兩種功能需求。
安全可靠
智能裝/卸車機器人采用多種安全檢測、安全報警、安全防護措施，多重保障人、車、貨安全。采用SLAM自然導航方式，機身前端配置避障裝置，用于在前進或后退時的避障檢測，實現(xiàn)360°全面避障，當有障礙物阻擋時，設備自動停止運行。
機身手臂兩側裝有防碰檢測開關，底部裝有檢測裝置，當機器人手臂與貨箱側壁接觸時會立即停止動作。同時在系統(tǒng)中增加安全控制模塊，根據(jù)車輛尺寸自動判斷手臂最大擺動范圍，防止機器人對車箱側壁、頂壁造成損壞。
操作便捷
機身自重＜1.5T，占地面積小，行駛操作便捷、靈活。
采用SLAM自然導航方式，啟動后自動到達卸貨口位置，具備WCS直接下發(fā)任務與人工創(chuàng)建任務雙重任務下發(fā)方式。
當卸完整排紙箱后，機器人自動向前行駛，在行走過程中實現(xiàn)自動定位和糾偏。
當任務結束后，設備自動回位起始?？奎c。
當卸貨過程中遇到報警，可快速通過復位按鈕清除報警，繼續(xù)完成任務。
維護簡單
預留多個檢修口，方便對設備進行機械、電氣部分的維護保養(yǎng)，延長配件使用壽命。
接駁伸縮型輥筒輸送線
智能裝/卸車機器人完成紙箱卸貨后，由伸縮輸送線進行接駁。
伸縮型輸送線是利用可伸縮的組件為機架的輸送機，機體可靈活變向，最大可實現(xiàn)180°自由轉(zhuǎn)向。支腿高度也可靈活調(diào)節(jié)，下部設有腳輪實現(xiàn)自動移動，與前后端設備對接十分便利。
伸縮輸送線可分為多節(jié)按需求組合使用，單節(jié)伸縮比可達1:2.5，該項目中線體展開后最大長度可達24米，壓縮后最短可縮至9.6米，根據(jù)現(xiàn)場布局靈活規(guī)劃，展開時可滿足機器人進入車廂最遠端的要求，在非作業(yè)場景壓縮后可滿足現(xiàn)場存放空間緊張的要求，大幅節(jié)省占地面積。
外形尺寸檢測
伸縮輸送線運送過來的紙箱，通過外形尺寸檢測設備測量出紙箱的高度和寬度，可初步判定紙箱的輸送姿態(tài)，為確定紙箱最終擺放姿態(tài)提供依據(jù)。
六面掃條碼識別
紙箱通過外形尺寸檢測后，進入條碼掃描環(huán)節(jié)，通過配置六臺條碼掃描器，實現(xiàn)對紙箱六個面的全方位掃描。通過識別條碼在紙箱上的具體位置，判定出紙箱的最終姿態(tài)，再通過翻轉(zhuǎn)機構完成對紙箱姿態(tài)的調(diào)整，同步將信息反饋上位機系統(tǒng)，上傳一號工程。
機械手自動碼垛
通過條碼識別和姿態(tài)調(diào)整后紙箱，進入對應的碼垛位，由機械手完成自動碼垛。機械手采用四軸碼垛機器人，可實現(xiàn)對多種箱型的自動碼垛。對機械手專屬夾具進行特殊設計，具備夾取過程中紙箱防掉落的功能，有效保障貨物安全。
AGV入庫搬運
碼垛完成的整托貨物，通過托盤輸送線送至AGV對接位，通過2臺電動堆高AGV，2臺全向前移AGV，完成整托貨物的入庫上架過程。蘭劍智能AGV搬運機器人，采用以激光SLAM導航為主的復合導航方式，通過多車協(xié)調(diào)調(diào)度算法，快速完成搬運上架任務，綜合入庫效率可達15托/小時/臺。
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